La Agrupación Deportiva de la Educación Superior nace el año 2001, por iniciativa de los Directores de Asuntos Estudiantiles y Jefes de Deportes de aquellas instituciones que no tenían una instancia determinada para realizar actividades deportivas competitivas para sus alumnos.

Originalmente la Agrupación adoptó un carácter institucional que marcó una tendencia hacia la participación de instituciones del ámbito privado, en ello da cuenta de que durante los primeros años de vida los participantes fueron:
2001 I.P. Duoc UC, I.P. Santo Tomás e I.P. Diego Portales.
2002 Se suman a las anteriores; INACAP, Universidad del Desarrollo e I.P. Virginio Gómez.

Este crecimiento va marcando una tendencia que se mantendría en los años sucesivos, fortaleciendo significativamente las bases de la fundación y revelando la necesidad de que se debe transformar en una agrupación INCLUSIVA, esto es, minimizar las diferencias entre las diferentes casas de estudio y abrirse a la participación de cualquier entidad de educación superior sin distingo.

Desde el año 2003 se acordó que la única condición para formar parte de ADESUP sería que la institución que ingrese debería ser de Educación Superior; Centro de Formación Técnica, Instituto Profesional, Universidad Privada, Universidad del Consejo de Rectores (Tradicional) o Escuela de Formación.

Desde este mismo año se incluyen las disciplinas deportivas de Básquetbol y Voleibol, ambas en varones, sumándose al Fútbol que generó las primeras actividades.

El año 2004 ingresa la Universidad San Sebastián.

El año 2006 ingresa la Escuela de Grumetes de Talcahuano y la Universidad Católica de la Santísima Concepción, además se incluye la disciplina de Futbolito Femenino.

El año 2007 ingresa la Universidad del Bio Bio.

El año 2008 ingresa la Universidad Técnica Federico Santa María, se lanza el primer torneo de Handbol y los equipos de mejor rendimiento comenzaron a participar de los Campeonatos Nacionales de ODESUP (Organización Deportiva de la Educación Superior).

Finalmente, en el año 2009 ingresa la Universidad de Concepción y la Agrupación decide ampliar su gama de disciplinas hacia los deportes individuales y aumentar la actividad deportiva de Damas, por tal motivo se incluyen desde el 2009; Básquetbol y Voleibol Femenino, Ajedrez, Tae Kwon Do, Tenis de Mesa, Rugby y Corridas Atléticas.